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Sobre Ruedas /
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pero no les presta demasiada atención.
Está enfrascado en perseguir unas bolas
de colores en la pantalla de un ordenador.
Conseguirlo depende de que consiga mover
su brazo, paralizado a consecuencia de
un infarto cerebral, de la manera que le
marca su terapeuta. Ahora tiene un robot
que le ayuda a conseguirlo. Cada intento, el
robot registra la aportación del paciente y
le informa sobre lo adecuado o inadecuado
de su movimiento para alcanzar su objetivo
final. El nuestro es que la aportación del
robot sea menor, cada vez, y que el brazo
lesionado gane funcionalidad.
Todos ellos han sufrido una alteración de
los sistemas encargados del control motor.
Los tres presentan debilidad, pero ésta no
es debida, originalmente, a una pérdida
de fuerza de su musculatura, sino a una
alteración en los mecanismos de control
de la misma. El objetivo no es únicamen-
te proporcionar las piezas del puzzle. Es
necesario mostrar el patrón, en el caso de
la marcha, o los patrones, en el caso de
los movimientos del brazo, para facilitar
la reorganización del sistema nervioso de
manera adecuada. Del mismo modo que la
observación de los movimientos realizados
por otros fue necesaria para adquirir las
habilidades motoras previas a la lesión, para
la rehabilitación de las funciones alteradas,
mostrar el camino adecuado, la secuencia
correcta de movimientos, facilitará y ace-
lerará la recuperación de la funcionalidad
en aquellos casos en que sea posible.
Mostrar el camino, los movimientos co-
rrectos, orientados a las acciones, ha sido,
desde siempre, una estrategia prioritaria
en rehabilitación, así como centrarla en las
actividades de la vida diaria. La introduc-
ción de robots en rehabilitación permite
aumentar la intensidad y la duración de
los tratamientos, controlados siempre por
los cuidadores expertos. Sin embargo,
todavía hoy, los sistemas existentes sólo
permiten entrenar movimientos aislados o
coordinados simples, ya que no es posible,
todavía, centrar los ejercicios de rehabi-
litación guiados por robots en aquellas
acciones que constituyen el núcleo principal
de actividades de la vida diaria.
El institut Guttmann, desde hace dos años,
viene impulsando de forma decidida una
línea de investigación, con el apoyo del
“Departament d’Industria i Universitats”,
su agencia “ACC1Ó” y, gracias a ellos, con
la colaboración de centros tecnológicos
de Cataluña, empresas y universidades
catalanas y universidades del resto del
estado, centrada en combinar técnicas de
realidad virtual, inteligencia artificial,
tejidos inteligentes y robótica, de forma
que las personas con una discapacidad
funcional del miembro superior puedan
centrar su rehabilitación en las activida-
des más necesarias para su autonomía
personal, contando con la asistencia de
sistemas robóticos que les permitan ac-
tivar, para cada estímulo, el patrón de
respuesta más adecuado, un número ele-
vado de veces, siguiendo las indicaciones
del profesional experto responsable de
su proceso rehabilitador, optimizando
la oportunidad que ofrece la naturaleza
plástica del sistema nervioso.
El objetivo último es identificar el trata-
miento más adecuado para cada tipo de
problema, ofrecer herramientas al terapeuta
que le ayuden a personalizarlo y optimizar
el tiempo que el paciente dedica para su
rehabilitación, orientando el tratamiento
hacia las actividades de vida diaria y
haciéndolo más entretenido y divertido
y, por tanto, más motivador.
SR